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    研究员/教授

    • 姓名：刘召芹
    • 性别：男
    • 专家类别：
    • 所属部门：
    • 职务：
    • 职称：研究员
    • 社会任职：
    • 电话：010-64807816
    • 传真：
    • 电子邮件：liuzq@aircas.ac.cn
    • 个人网页： 
    • 百人入选时间：
    • 杰青入选时间：
    • 通讯地址：朝阳区北辰西路1号院中科院空天院
    • 邮政编码：100101

      简历

    •         刘召芹，中国科学院空天信息创新研究院，研究员。研究方向为行星摄影测量与探测车环境感知。先后主持承担国家自然科学基金面上项目、科技部973和重点研发计划子课题、月球和火星探测重大工程任务多项，研发的深空探测遥操作制图与视觉导航定位成果业务化应用于月球探测嫦娥三号、四号、五号和火星天问一号探测任务。获得测绘科技进步一等奖1项，北京市科技技术一等奖1项，出版《月球和火星尊龙凯时 - 人生就是搏!制图与探测车导航定位》专著1部，在国内外期刊及学术会议发表论文90余篇，其中SCI检索35篇，授权发明专利9项，软件著作权8项。

      工作经历

      2020-12~现在, 中国科学院空天信息创新研究院, 研究员

      2020-03~2020-12,中国科学院空天信息创新研究院, 副研究员

      2012-09~2020-03,中国科学院尊龙凯时 - 人生就是搏!与数字地球研究所, 副研究员

      2010-02~2012-09,中国科学院尊龙凯时 - 人生就是搏!应用研究所, 副研究员

      2008-07~2010-02,中国科学院尊龙凯时 - 人生就是搏!应用研究所, 助理研究员 

      1995-07~2001-09,中铁第十四工程局, 工程师 

      研究方向

    • 行星摄影测量与探测车环境感知

      承担科研项目情况

    • （1）机器人视觉实时高精度位置综合解算的稳健模型, 负责人, 国家任务, 2019-06--2022-05
      （2）探月三期图像仿真与成果制图, 负责人, 国家任务, 2019-07--2023-06
      （3）光场相机摄影测量模型与方法研究, 负责人, 国家任务, 2014-01--2018-12
      （4）火星图像数据综合处理软件, 参与, 国家任务, 2021-02--2026-02
      （5）火星地貌改造研究, 参与, 中国科学院, 2020-01--2024-12
      （6） 嫦娥七号测图及科学应用能力分析, 参与, 国家任务, 2022-10--2023-12
      （7）新一代月球全球控制网, 参与, 国家任务, 2020-06--2023-03

      获奖及荣誉

    • （1）测绘科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2015
      （2）北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2011 

      代表性成果

    • （1）学术论文
      [1]Liu, Z., K. Di, J. Li, J. Xie, X. Cui, L. Xi, W. Wan, M. Peng, B. Liu, Y. Wang, S. Gou, Z. Yue, T. Yu, L. Li,  J. Wang, C. Liu, X. Xin, M. Jia, Z. Bo, J. Liu, R. Wang, S. Niu, K. Zhang, Y. You, B. Liu, J. Liu,, 2020. Landing site topographic mapping and rover localization for Chang’e-4 mission, Science China Information Sciences, 63:170-181.
      [2]Liu Z, Di K, Peng M, Wan W, Liu B, Li L, Yu T, Wang B, Zhou J, Chen H. 2015. High precision landing site mapping and rover localization for Chang'3 mission. Sci China-Phys Mech Astron. 
      [3]Liu Z, Peng M, Di K. 2014. A continuative variable resolution digital elevation model for ground-based photogrammetry. Computers & Geosciences, 62: 71-79.
      [4]Wan, W., T. Yu, K. Di, J. Wang, Z. Liu, L. Li, B. Liu, Y. Wang, M. Peng, Z. Bo, L. Ye, R. Wang, L. Yin, M. Yang, K. Shi, X. He, Z. Zhang, H. Zhang, H. Lu, S. Bao, 2021. Visual Localization of the Tianwen-1 Lander Using Orbital,Descent and Rover Images, Remote Sensing, 13(17):3439-3450.
      [5]Wang, Y., W. Wan, S. Gou, M. Peng, Z. Liu, K. Di, L. Li, T. Yu, J. Wang, X. Cheng, 2020. Vision-based decision support for rover path planning in the Chang’e-4 mission, Remote Sensing, 12(4):624-639.
      [6]Yang, C., Z. Liu, K. Di, C. Hu, Y. Wang, W. Liang, 2020. Improved depth estimation for occlusion scenes using a light-field camera, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 86(7):443-456.
      [7]Yang, C., Z. Liu, K. Di, Y. Wang, M. Peng, 2018. Improved Camera Distortion Correction and Depth Estimation for Lenslet Light Field Camera, Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 85(3):197-208.
      （2）专著（参与编写）
      [1]邸凯昌,刘召芹,彭嫚,万文辉 著.《月球和火星尊龙凯时 - 人生就是搏!制图与探测车导航定位》,科学出版社, 2015. 
       
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